世界上开发的创新型滚子减速机。

国内新闻 2018-11-09 10:41:16 121

  众所周知,精密减速器严重制约了中国工业机器人的发展。特别是在我国工业机器人产业化时代,工业机器人精密减速器的关键技术突破更加迫切。《国务院发布2025》“突破机器人体、减速机、伺服电机、控制器、传感器和驱动器等关键部件和系统集成设计制造等技术瓶颈。”在机器人行业,小白知道这一点事实上,世界各地工业机器人使用的精密减速器基本上都是日本垄断的。近年来,虽然中国大量生产RV减速机,但它们都是国外减速机的复制品,没有自己的核心技术和加工难度。很少有国内机器人公司可供选择。目前,中国市场的减速机一般都依赖进口。我们开创性的弹性辊式减速机是一个独立研发的核心分支。它拥有自己的专利滚子减速机。滚子弹性减速器是新开发的减速器,是世界上最先进的弹性体。减速机,它具有简单的生产工艺、刚性强、高精度(零背隙)、小尺寸、制造成本低、传动摩擦小、长寿命优势。生产工艺简单:1。整机减速机共有15种配件,其中7种为普通标准件,3种精密弧槽加工件,5种精密加工件。 2.组装协会只有6个零,并且有灵活的补偿。刚性强:1.减速器内部为圆弧齿,齿的吻合为表面接触,同时使用多个吻合接触。 2.减速机的内部轴承都是滚子轴承。高精度(零间隙):1。由于部件的弹性,由于组装过程中的弹性,通过干涉配合20根长丝,理论弹性压力有20根长丝,加工误差为2~4根长丝,弹性压力约为16根长丝,通过硬压16线过盈配合,输出无间隙。体积小:1。尺寸相同,安装法兰相同,采用32型谐波减速机,谐波负荷29kgfm,弹性减速机负荷80kgfm。 2,减速机内齿轮采用差动齿结构,第一级减速比可达到1:10~400的速比。制造成本低:1。由于弹性补偿,加工精度要求不高。加工零件少,组装方便。 2.根据32型谐波减速机的尺寸,制造成本低于1000元。传动摩擦小:1。减速器的内部传动是圆弧槽,滚子连接在中间传递能量。牙齿的吻合是表面接触,并且同时进行滚动。 2.减速机内齿轮采用差动齿结构。 3.由于弹性,在跑步时,遇到强烈的碰撞,阻力和摩擦时,弹性会产生缓冲。使用寿命长:1。减速器内部为圆弧齿。牙齿的吻合是表面接触,同时,多个吻合接触在同时操作的同时被卷起。 2.减速机的内部轴承都是滚子轴承。 3.由于弹性,在跑步时遇到强烈的碰撞,阻力和摩擦,弹性给予缓冲,减少强烈的冲击伤害。机器人弹性减速机于2014年开始构思设计,于2015年初完成设计,并开始制造样品。同时,它审查了核心技术的发明专利。

  经过三年多的改进,该产品已经变热,正在等待大规模生产。去市场。通过这些年的实验,测试,改进,开发大小型减速器,因为滚子的转移可以超过RV,因为弹性变形可以超过谐波,平时实现外径20mm的变速箱,弹性减速机是一种减速机,可与其他减速机配合使用。这种弹性减速器可以说是减速器领域的颠覆性革命。它超过了所有现有的减速机。通用的所有减速机都使用核心技术来实现中国减速机的转弯。